• Un point méthode pour obtenir un retour vidéo dans App Inventor via l'application IP Webcam. Voir plus loin sur ce blog en savoir plus.

    Point méthode, retour vidéo dans App Inventor

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  • Un clic sur l'image pour agrandir.

    Version finale de l'application sous App Inventor du robot mBot explorateur

    Téléchargement de l'application (modifiez votre adresse IP pour le retour vidéo) 

    Version finale de l'application sous App Inventor du robot mBot explorateur

    Deux ou trois trucs à savoir

    • J'alimente le robot avec la batterie Technologie Services 5100 mAh. J'ai pas testé avec la 1050 mAh mais l'autonomie devrait être faible.
    • Le robot refuse de s'allumer sans le cordon USB connecté (procédure : connecter le robot en USB puis allumer le robot et enfin déconnecter le câble USB).
    • En cas de problèmes de connexion Bluetooth, dans le menu Connecter de mBlock, Téléverser le microprogramme de communication puis Réinitialiser le programme par défaut, cela devrait arranger les choses !
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  • Bien aidé par le tuto des collègues de l'Académie de Créteil (merci à eux), j’ai pu obtenir un retour vidéo dans l'appli sous App Iinventor pour piloter le robot à l'aveugle. Sur mon précédent proto, le retour vidéo se faisait sur un écran déporté via une GoPro et un Ipad, pas top !

    Avec un smartphone, il est possible avec l'appli IP webcam de convertir ses caméras frontale ou dorsale en caméra IP afin d'obtenir un flux vidéo via une URL dans App Inventor. Une étude qui peut se révéler intéressante pour aborder en classe les réseaux, l'adressage IP et les objets connectés.

    J'ai simplifié à l’extrême l'appli de l'Académie de Créteil, voir ci-dessous les blocs et ce que cela donne dans l'appli. Le retour vidéo est fluide et l'image est de très bonne qualité mais j'ai fait les premiers tests avec des smartphones puissants Galaxy S7 et Note 4, un autre test avec un smartphone premier prix s'est révélé moins concluant.

    Liens

     

    Trois ou quatre trucs à savoir

    • L'adresse IP à renseigner dans App Inventor est indiquée dans l'appli IP Webcam une fois le flux vidéo activé (on peut pas la louper !),
    • Une fois dans l'appli sous App Inventor, l'image n'apparait pas tout de suite, il faut sélectionner "Navigateur" puis balayer la fenêtre de gauche à droite avec un doigt pour faire apparaître "le curseur zoom", puis ensuite réduire afin de visualiser le bouton "Plein écran" pour l'activer (le zoom est un peu galère, en fait il faut poser le doigt en dessous des boutons !),
    • Une fois la vidéo affichée, il est possible d'activer le "curseur zoom" pour zoomer et dé-zoomer à partir de l'application App Inventor,
    • Il est possible d’avoir un retour vidéo sous Windows en saisissant dans un navigateur l'URL du flux vidéo (exemple ici : http://192.168.1.55:8080). Un exercice concret pour faire des manips sur les IP et facile à mettre en oeuvre si les élèves sortent leur smartphone ou si vous avez des tablettes en stock.

    mBot explorateur, retour vidéo dans App Inventor pour pilotage à l'aveugle

    mBot explorateur, retour vidéo dans App Inventor pour pilotage à l'aveugle

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  • Je fais suite à un tweet d'éduscolTechno, merci à eux. Il est possible de se connecter à App Inventor sans compte Google. Une option intéressante pour la sauvegarde en ligne des fichiers élèves car chaque gamin peut avoir son propre compte, il lui suffit de noter le code de sa session.

    L’année dernière, je me suis tapé la création d’une vingtaine de comptes Google (un par ordi, pénible !), les élèves transféraient leurs fichiers dans leur espace perso (ou pas, voire jamais), les fichiers étaient parfois supprimés par l'élève suivant. Je ne dois pas être très clair mais ceux qui l’ont vécu doivent me comprendre. Des collègues demandent aux élèves de se connecter avec leur compte Google, pour moi c'est hors de question.

    Le lienhttp://code.appinventor.mit.edu/login/

    Exemple avec mon projet de robot explorateur, si vous entrez le code ci-dessous, vous avez accès à mon projet (si vous cliquez sur Continue Without An Account, vous obtenez votre propre code, mais notez-le ;)

    un clic sur l’image pour agrandir

    Utiliser App Inventor sans compte Google

    Astuce : se connecter en mode navigation privée par exemple pour éviter la mémorisation de la chaîne de caractères du login sur les postes élèves si comme moi vous fonctionnez sans serveur mais avec des NAS.

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  • En cherchant bien, le coût du prototype du robot explorateur peut être réduit sans pour autant empiéter sur la qualité. Voici une liste possible des pièces nécessaires en piochant chez les fournisseurs français (A4 ou Technologie services) mais aussi chinois (compter un bon mois de délai, perso je n’ai jamais eu de frais de douane).

    Bon, les chenilles ne sont pas données (à la limite on peut s'en passer). Perso j'équipe seulement quatre de mes robots mais j'ai acheté des pièces supplémentaires pour l'étude de la rotation de la caméra par les élèves. Les frais de port pour les commandes en Chine sont gratuits ou très faibles.

    Coût total : 65 € TTC (35 € sans les chenilles et sans le robot)

    1/ Deux modules adaptateur RJ25 Makeblock : 6.70 € (indispensables pour connecter les quatre servomoteurs)

    Robot explorateur low costRobot explorateur low cost

    2/ Une Pince sans le servomoteur : 9.60 € (pas testé cette référence, commande en cours. Elle est à priori en métal, couplée au servomoteur à suivre, elle devrait être plus efficace que celle de mon proto) incompatible avec le mBot, elle est équipée d'un moteur et pas d'un servo dixit le fournisseur.

    Robot explorateur un peu plus low cost...

     

     

     

     

     

     

     

    3/ Un pack chenilles Makeblock : 29.88 € (pack assez efficace, un peu limite pour tourner avec le poids du smartphone mais le robot ne rechigne pas à la grimpette)

    Robot explorateur low cost 

     

     

     

     

    4/ Deux équerres Makeblock 3X3 : 3.90 € (équerres nécessaires pour la pince, si le pan à suivre se révèle performant pour l'orientation du smartphone, on évite l'ajout de deux équerres supplémentaires...)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

    5/ Trois poutres 9X1 : 4€00 (une pour la fixation du système vidéo, les deux autres pour le décalage de la pince)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

     

    6/ Quatre  servomoteurs métal MG90S : 8 € (J'ai commandé ces servos au prix tout doux, il sont puissants et résistants, bien plus que les 9g, aucun problème pour relever le téléphone dans l'axe vertical mais j'ai l'impression qu'ils ne s'orientent que de 90°... à voir.)

    Robot explorateur low costRobot explorateur low costRobot explorateur low costRobot explorateur low cost

    7/ Un Pan : 1 € (Pour l’orientation du smartphone. Pas testé, en attente de livraison mais ça semble prometteur, en tous cas pas pire que le pan Makeblock hors de prix qui part en sucette avec le poids du smartphone). Reçu, efficace mais galère à monter, il faut jouer de la lime ou de la Dremel pour ajuster les palonniers... et puis peu d'intérêt pour un étude élève.

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

    8/ Un support smartphone : 1.29 € (vraiment top, la visserie Makeblock passe nickel)

     Robot explorateur low cost

    9/ Visserie Makeblock : 1 € (Ce pack de fixation chez A4 peut être intéressant ou encore mieux celui-ci)

     

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  • Un clic sur les images pour agrandir.

    Séquence  de "mécano... tronique" en troisième

    Une séquence orientée fablab en lien avec le cdcf de mon projet de robot explorateur, il s'agit de répondre à la contrainte suivante : le robot devra être capable de filmer des plans panoramiques d'au moins 160°.

    Après synthèse des recherches élèves, l’utilisation de servomoteurs est imposée.

    Je demande aux élèves dans un premier temps d'étudier la rotation horizontale puis s'ils ont le temps la rotation verticale (pour avoir un retour vidéo sur la pince, voir plus loin sur ce blog). La séance dure 55 mn, c'est chaud... d'autant plus qu'ils doivent démonter leur solution à la fin du cours.

    Je les guide très peu durant la séance et ils ne vont pas tous vers la simplicité, j'ai parfois des "Tour Eiffel" ! Les modules Makeblock de connexion des servos sont déjà fixés sur les robots, le montage semble en inspirer quelques-uns...

    Séquence "mécanotronique" en troisième

     

     

     

     

     

     

     

    Je monte moi-même tous les servos sur les supports plexi avec une équerre 3X3X3, trop galère pour les élèves sinon. Le programme sous mBlock pour les essais est disponible sur les postes du labo.

    Séquence "mécanotronique" en troisième

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    J’ai mis en bas de l’article quelques docs dont une étude sur la programmation de la rotation lente des servomoteurs. Ces fiches me servent de support pour préparer le TP ou en synthèse de séquence.

    Un clic sur l'image pour afficher le pdf.  

    Séance mécano en 3ème, pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué !

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  • Une étude un peu hors des sentiers battus que j'avais déjà proposée à mes élèves de troisième l'année passée et que j’ai légèrement remise en forme. Elle consiste à vérifier la vmax du robot pour répondre au cdcf du projet. Les élèves doivent écrire un protocole pour mesurer cette vitesse (voir trois de leurs propositions ci-dessous).

    La solution n°3 permet de mesurer des grandeurs, de travailler sur les variables, de revoir et de concrétiser la notion de vitesse et d’appliquer les conversions vues en maths et en physique.     

    J’ai mis en bas de l’article quelques docs (une coquille sur la mini évaluation).

    Un clic sur les images pour agrandir...

    Afficher la vitesse maxi du mbot (article en construction)

     

     

     

     

     

     

     

    Afficher la vitesse maxi du mbot (article en construction)

     

     

     

     

     

     

     

    Solution 3 :

    Afficher la vitesse maxi du mbot (article en construction)

     

     

     

     

     

    Afficher la vitesse maxi du mbot (article en construction)

     

     

     

     

     

     

     

     

     Un clic sur l'image pour afficher le pdf...

    Afficher la vitesse maxi du mBot (article en construction)

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