• Je fais suite à un tweet d'éduscolTechno, merci à eux. Il est possible de se loguer dans App Inventor sans compte Google. Une option intéressante pour la sauvegarde en ligne des fichiers élèves car chaque gamin peut avoir son propre compte, il lui suffit de noter le code de sa session.

    L’année dernière, je me suis tapé la création d’une vingtaine de comptes Google (un par ordi, pénible !), les élèves transféraient leurs fichiers dans leur espace perso (ou pas, voire jamais), les fichiers étaient parfois supprimés par l'élève suivant. Je ne dois pas être très clair mais ceux qui l’ont vécu doivent me comprendre. Des collègues demandent aux élèves de se connecter avec leur compte Google, pour moi c'est hors de question.

    Le lienhttp://code.appinventor.mit.edu/login/

    Exemple avec mon projet de robot explorateur, si vous entrez le code ci-dessous, vous avez accès à mon projet (si vous cliquez sur Continue Without An Account, vous obtenez votre propre code, mais notez-le ;)

    un clic sur l’image pour agrandir

    Utiliser App Inventor sans compte Google

    Astuce : se connecter en mode navigation privée par exemple pour éviter la mémorisation de la chaîne de caractères du login sur les postes élèves si comme moi vous fonctionnez sans serveur mais avec des NAS.

    Partager via Gmail

  • En cherchant bien, le coût du prototype du robot explorateur peut être réduit sans pour autant empiéter sur la qualité. Voici une liste possible des pièces nécessaires en piochant chez les fournisseurs français (A4 ou Technologie services) mais aussi chinois (compter un bon mois de délai, perso je n’ai jamais eu de frais de douane).

    Bon, les chenilles ne sont pas données (à la limite on peut s'en passer). Perso j'équipe seulement quatre de mes robots mais j'ai acheté des pièces supplémentaires pour l'étude de la rotation de la caméra par les élèves. Les frais de port pour les commandes en Chine sont gratuits ou très faibles.

    Coût total : 65 € TTC (35 € sans les chenilles)

    1/ Deux modules adaptateur RJ25 Makeblock : 6.70 € (indispensables pour connecter les quatre servomoteurs)

    Robot explorateur low costRobot explorateur low cost

    2/ Une Pince sans le servomoteur : 9.60 € (pas testé cette référence, commande en cours. Elle est à priori en métal, couplée au servomoteur à suivre, elle devrait être plus efficace que celle de mon proto) incompatible avec le mBot, elle est équipée d'un moteur et pas d'un servo.

    Robot explorateur un peu plus low cost...

     

     

     

     

     

     

     

    3/ Un pack chenilles Makeblock : 29.88 € (pack assez efficace, un peu limite pour tourner avec le poids du smartphone mais le robot ne rechigne pas à la grimpette)

    Robot explorateur low cost 

     

     

     

     

    4/ Deux équerres Makeblock 3X3 : 3.90 € (équerres nécessaires pour la pince, si le pan à suivre se révèle performant pour l'orientation du smartphone, on évite l'ajout de deux équerres supplémentaires...)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

    5/ Trois poutres 9X1 : 4€00 (une pour la fixation du système vidéo, les deux autres pour le décalage de la pince)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

     

    6/ Quatre  servomoteurs métal MG90S : 8 € (J'ai commandé ces servos au prix tout doux, il sont puissants et résistants, bien plus que les 9g, aucun problème pour relever le téléphone dans l'axe vertical)

    Robot explorateur low costRobot explorateur low costRobot explorateur low costRobot explorateur low cost

    7/ Un Pan : 1 € (Pour l’orientation du smartphone. Pas testé, en attente de livraison mais ça semble prometteur, en tous cas pas pire que le pan Makeblock hors de prix qui part en sucette avec le poids du smartphone)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

    8/ Un support smartphone : 1.29 € (vraiment top, la visserie Makeblock passe nickel)

     Robot explorateur low cost

    9/ Visserie Makeblock : 1 € (Ce pack de fixation chez A4 peut être intéressant ou encore mieux celui-ci)

     

    Partager via Gmail

  •   

    Partager via Gmail

  • Je ne suis peut être pas loin du but (enfin du mien..) sur le développement de ce prototype. A voir maintenant comment je vais m'en sortir pour son exploitation pédagogique sans y apporter des solutions toutes faites et sans me perdre dans une approche chronophage trop orientée fab lab.

    Un clic sur l'image pour agrandir.

    Version finale de l'application sous App Inventor du robot mBot explorateur

    Téléchargement de l'application (modifiez votre adresse IP pour le retour vidéo) 

    Version finale de l'application sous App Inventor du robot mBot explorateur

    Deux ou trois trucs à savoir

    • J'alimente le robot avec la batterie Technologie Services 5100 mAh. J'ai pas testé avec la 1050 mAh mais l'autonomie devrait être faible.
    • Le robot refuse de s'allumer sans le cordon USB connecté (procédure : connecter le robot en USB puis allumer le robot et enfin déconnecter le câble USB).
    • En cas de problèmes de connexion Bluetooth, dans le menu Connecter de mBlock, Téléverser le microprogramme de communication puis Réinitialiser le programme par défaut, cela devrait arranger les choses !
    Partager via Gmail

  • Finalement j'ai été obligé de rajouter un quatrième servomoteur pour une orientation verticale des prises de vues afin d'avoir des retours vidéos sur la pince pour le prélèvement d'échantillons et une vue panoramique de l'environnement pour les déplacements. Le servomoteur souffre un peu du fait du poids du téléphone (le Galaxy S7 pèse un âne mort !), à changer pour un plus puissant (le servo pas le téléphone !).

    Ajout d'un quatrième servomoteur pour panoramiques verticauxJ'ai trouvé aux Puces de Montreuil un support sympa pour fixer le smartphone, bien moins lourd et encombrant que les supports GPS et hyper facile à fixer sur les éléments Makeblock (5 €). On trouve les mêmes en Chine sur Gearbest pour presque rien, perso j’ai commandé 10 pièces, reçues 15 jours après la commande, pas de frais de port ni de douane, nickel ! 

     

     

     

    un clic sur l'image pour agrandir

    Ajout d'un quatrième servomoteur pour panoramiques verticaux

    Partager via Gmail

  • Bien aidé par le tuto des collègues de l'Académie de Créteil (merci à eux), j’ai pu obtenir un retour vidéo dans l'appli sous App Iinventor pour piloter le robot à l'aveugle. Sur mon précédent proto, le retour vidéo se faisait sur un écran déporté via une GoPro et un Ipad, pas top !

    Avec un smartphone, il est possible avec l'appli IP webcam de convertir ses caméras frontale ou dorsale en caméra IP afin d'obtenir un flux vidéo via une URL dans App Inventor. Une étude qui peut se révéler intéressante pour aborder en classe les réseaux, l'adressage IP et les objets connectés.

    J'ai simplifié à l’extrême l'appli de l'Académie de Créteil, voir ci-dessous les blocs et ce que cela donne dans l'appli. Le retour vidéo est fluide et l'image est de très bonne qualité mais j'ai fait les premiers tests avec des smartphones puissants Galaxy S7 et Note 4, un autre test avec un smartphone premier prix s'est révélé moins concluant.

    Liens

     

    Trois ou quatre trucs à savoir

    • L'adresse IP à renseigner dans App Inventor est indiquée dans l'appli IP Webcam une fois le flux vidéo activé (on peut pas la louper !),
    • Une fois dans l'appli sous App Inventor, l'image n'apparait pas tout de suite, il faut sélectionner "Navigateur" puis balayer la fenêtre de gauche à droite avec un doigt pour faire apparaître "le curseur zoom", puis ensuite réduire afin de visualiser le bouton "Plein écran" pour l'activer (le zoom est un peu galère, en fait il faut poser le doigt en dessous des boutons !),
    • Une fois la vidéo affichée, il est possible d'activer le "curseur zoom" pour zoomer et dé-zoomer à partir de l'application App Inventor,
    • Il est possible d’avoir un retour vidéo sous Windows en saisissant dans un navigateur l'URL du flux vidéo (exemple ici : http://192.168.1.55:8080). Un exercice concret pour faire des manips sur les IP et facile à mettre en oeuvre si les élèves sortent leur smartphone ou si vous avez des tablettes en stock.

    mBot explorateur, retour vidéo dans App Inventor pour pilotage à l'aveugle

    mBot explorateur, retour vidéo dans App Inventor pour pilotage à l'aveugle

    Partager via Gmail




    Suivre le flux RSS des articles de cette rubrique