• Monter le module ultrasons du mBot sur un servomoteur permet au robot d'être beaucoup plus réactif et de prendre la bonne décision en présence d'obstacles. La vidéo est à vitesse réelle, les moteurs sont au max.

    Un clic sur les images pour agrandir.

    mBot et module ultrasons sur servomoteur, des yeux dans le dos ou presque !

     mBot et module ultrasons sur servomoteur, des yeux dans le dos ou presque ! mBot et module ultrasons sur servomoteur, des yeux dans le dos ou presque ! mBot et module ultrasons sur servomoteur, des yeux dans le dos ou presque ! 

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  • Mes chers troisièmes (où plutôt quelques uns...;) commencent à s’inquiéter sur l'épreuve du DNB de techno...  une chose est sûre, c'est qu'ils vont difficilement échapper à une analyse systémique. Je sais, le bachotage, c'est pas bien, mais il faut bien l'avouer la notion de flux d'informations et d'énergies au travers d'un système n'est pas forcément évidente à maîtriser pour des collégiens d'autant plus que les terminologies employées peuvent varier d'un sujet à l'autre (carte microcontrôleur, boîtier/carte programmable, boîtier de commande, boîtier électronique, puce de traitement... à ne pas confondre avec une carte de puissance... ) sans parler de la fonction "distribuer" qui reste difficile à appréhender pour une majorité.

    Je tente donc une fiche de révision... sans conviction...

    Révision brevet - Chaînes d'énergie et d'information

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

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  • J'ai un peu ramé pour y arriver car c'est la première fois que je passais par le shield Grove... Impossible (comme c'est le cas pour beaucoup d'entre nous visiblement) de téléverser le programme sous mBlock, j'ai donc utilisé Ardublock... Pour le module bluetooth, je n'y arrive pas avec le module Grove et pourtant je réussi à me connecter... à creuser. J'ai utilisé un module  HC-06 banal, et là, tout fonctionne !

    Attention ! 

    • Le module bluetooth doit être déconnecté de la carte lors du téléversement
    • Après connexion du module à la carte, débrancher le câble d'alimentation et le rebrancher.

     



    Portail Arduino bluetooth, commande avec une application smartphone sous AppInventor Portail Arduino bluetooth, commande avec une application smartphone sous AppInventor

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  • J'ai détourné le module "suiveur de ligne" du robot pour détecter la présence de la balle, il est possible d'y ajouter un comptage sur un afficheur 7 segments ou à l'écran en mode connecté, voir programme 2 ci-dessous (détecteurs gauche ou droite, 1 point - détecteur gauche et droite, 2 points). 

      

    Merci de me renvoyer la balle ;)Merci de me renvoyer la balle ;)Merci de me renvoyer la balle ;) Merci de me renvoyer la balle ;) Merci de me renvoyer la balle ;)

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  • Un premier essai d'ajout d'un servo 180° sur le robot mBot (bon... Ronaldo peut dormir tranquille !). Je suis parti du kit servo de Makeblock mais on peut faire bien moins cher car n'importe quel servo peut être connecté au robot même les servos à rotation continue (pour ces derniers, utilisez le même bloc que pour le servo 180° dans mBlock). Il vous faut simplement un module adaptateur et un peu de bidouille pour fixer les servos génériques au châssis du mBot..

     

    Servomoteur pour mBotServomoteur pour mBot

    Servomoteur pour mBot

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  • Pièces mécaniques pour mBot à imprimer en 3DPièces mécaniques pour mBot à imprimer en 3DÉquerres, plaques, poutres... sont à télécharger gratuitement sans inscription au format STL sur le site de partage thingiverse, quelques exemples en suivant cette requête ou celle-ci sur le site Yeggi.

    L'impression de ces pièces se révèle évidemment économique. A titre d'exemple pour le robot footballeur du post précédent, le pack servo mBot coûte 22,80 TTC.

    Si on se procure les pièces suivantes :

    • mini pack servo (5,52 € TTC),
    • module adaptateur (3,35 TTC),
    • visserie et câble RJ25 (1,50 € TTC),
    • un maximum de 2 € d'ABS pour l'impression des pièces,

    on arrive à un total divisé par deux.

    Un collègue de l'académie de Grenoble m'a aussi autorisé à partager son excellent travail de conception de pièces sous SketchUp, un grand merci à lui.

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