• Une séance sous forme de pseudo "tâche complexe" pour mesurer la vitesse du mBot afin de vérifier sa conformité par rapport aux exigences du CDCF de mon nouveau projet de 3ème. Pour le projet, voir l'article de ce blog.

    Mise à jour le 12/12/17. Je viens de tester cette étude avec deux classes et je suis plutôt satisfait. Les élèves ont tout de suite adhéré et se sont d'eux mêmes remémorés les cours de maths et de physiques... quelque uns ont eu quelques difficultés lors des conversions.

    La plupart des groupes ont choisi de chronométrer avec leur montre ou avec une tablette la distance parcourue plutôt que de définir un temps de parcours dans le programme comme la correction ci-dessous. Chaque groupe disposait d'un mètre ruban, de scotch, d'une tablette avec chrono et de deux mBot afin de comparer les vitesses des robots ou d'expérimenter une autre solution.

    Mesure de la vitesse du mBot en lien avec mon projet 3ème 2017-2018

    Mesure de la vitesse du mBot

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  • Chaînes d'énergie et d'information du robot mBotUne séquence sur les chaînes d'information et d'énergie autour du robot mBot. Je m'appuie sur l'excellente vidéo de Cyril Lascassies (merci à lui) et sur les programmes préchargés dans le robot.

    En début de séquence les élèves testent les trois programmes préchargés dans les robots lors de l'achat (Connecter/Réinitialiser le programme par défaut dans mBlock).

    Chaînes d'énergie et d'information du robot mBot (modification 15/02/2017)Chaînes d'énergie et d'information du robot mBot (modification 15/02/2017)

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  • Dans la série  Point méthode du mBot... transférer un programme en mode déconnecté

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  • Quelques "points méthodes" que j'ai donnés à mes élèves de 4ème et de 3ème en cette fin d'année. Je les utilise principalement autour de tâches complexes dans le cadre de mon portail coulissant en 4ème et de mon projet de bornes touristiques connectées en 3ème .

    Je sais, c'est un gros fourre-tout... dans le désordre :)

    • Affichage d'un texte sur écran LCD (Grove-Ardublock)
    • Fonction comptage avec affichage sur écran LCD (Grove-Ardublock)
    • Modélisation d'un code QR en 3D (Selva 3D-SketchUp)
    • Génération d'un code QR simplifié
    • Fonction "Tant que" (Grove-Ardublock)
    • Variable et fonction mémoire (Grove-Ardublock)
    • Commande d'un servomoteur 180° (Grove-Ardublock)
    • Commande d'une LED par infrarouge (Grove-Ardublock)
    • Impression 3D.

     Un clic sur les vignettes, pour afficher.

    Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes... 

    Des points méthodes en vrac...Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes... Encore des trucs en vrac, des points méthodes...

     

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  • Un tout premier essai sur une problématique de robot explorateur avec mon mBot en pleine croissance !

    La caméra est une caméra IP connectée Xiaomi (25 moins de 18 euros sur Gearbest en Chine - port gratuit). Elle filme en 1080p et détecte les mouvements, elle est équipée d'un microphone, d'un haut parleur, d'un port micro SD, elle enregistre aussi en nocturne (bluffant !), son support est aimanté.  Elle est WIFI et se connecte via l'appli propriétaire Mi Home, la caméra peut être alimentée par une batterie externe sur un port USB. La finition est exemplaire comme sur tous les produits Xiaomi (ça ressemble aux trucs à la Pomme !).  Bon, n'importe quelle caméra IP peut aussi faire l'affaire mais pas forcément avec le même rapport qualité/prix... Bien évidemment, une fois la caméra configurée, vous pouvez y avoir accès quel que soit l'endroit où vous vous trouvez... avec la 4G... 

    Reste que la caméra est avant tout prévue comme un moyen de surveillance et qu'une caméra sport type GoPro serait plus adaptée... à suivre...

    Le mBot via Mblock peut gérer quelques appareils photos mais les modèles reconnus sont hors de prix d'où l'idée d'une caméra connectée en lien avec les éléments des nouveaux programmes sur les objets... connectés...

    mise à jour (voir images 3 et 4)... Par rapport à la vidéo, j'ai modifié la position du bloc ultrasons-caméra afin de rééquilibrer les masses, plus besoin de bouquin à l'arrière pour assurer le contrepoids et le servo n'est plus bloqué en rotation par le carter de la carte, par contre, le mBot a encore grandi ! J'ai également alimenté la caméra avec une batterie, tout fonctionne nickel.

    Désolé pour la qualité de la vidéo.

     

    Un clic sur les images pour agrandir.

    Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai... Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai... Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai...  Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai...

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  • Je fais suite à mes précédents articles sur le lancé de balles par le mBot - voir ici pour le programme sans afficheur physique et ici pour la partie mécanique. J'y ai ajouté un comptage des points sur un afficheur 7 segments (la fonction comptage est au programme du cycle 4 au niveau 3ème). 

    Un exemple possible de cahier des charges à proposer aux élèves :

    Tu dois programmer un jeu pour la prochaine fête de l'école en utilisant le mécanisme de lancé de balles déjà monté sur le robot. Le joueur a droit à 5 lancés et doit obtenir un maximum de points (1 pt, si la balle passe sous les détecteurs droit ou gauche. 5 pts, Strike ! si la balle passe en même temps sous les deux détecteurs, le Strike doit être signalé par un son). Le score doit être affiché sur l'afficheur 7 segments avec une remise à zéro par le bouton poussoir de la carte du robot.

    Nota : le Strike est difficile à obtenir car il faut absolument que la balle passe sous les deux détecteurs exactement au même instant, c'est pourquoi on a parfois l'impression que les deux LED des détecteurs s'allument en même temps et que le score n'affiche qu'un seul point.

     

    Un clic sur les images pour agrandir.

    mBot - Compteur sur afficheur 7 segments mBot - Compteur sur afficheur 7 segments

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