• Robot mBot explorateur low cost

    En cherchant bien, le coût du prototype du robot explorateur peut être réduit sans pour autant empiéter sur la qualité. Voici une liste possible des pièces nécessaires en piochant chez les fournisseurs français (A4 ou Technologie services) mais aussi chinois (compter un bon mois de délai, perso je n’ai jamais eu de frais de douane).

    Bon, les chenilles ne sont pas données (à la limite on peut s'en passer). Perso j'équipe seulement quatre de mes robots mais j'ai acheté des pièces supplémentaires pour l'étude de la rotation de la caméra par les élèves. Les frais de port pour les commandes en Chine sont gratuits ou très faibles.

    Coût total : 65 € TTC (35 € sans les chenilles)

    1/ Deux modules adaptateur RJ25 Makeblock : 6.70 € (indispensables pour connecter les quatre servomoteurs)

    Robot explorateur low costRobot explorateur low cost

    2/ Une Pince sans le servomoteur : 9.60 € (pas testé cette référence, commande en cours. Elle est à priori en métal, couplée au servomoteur à suivre, elle devrait être plus efficace que celle de mon proto) incompatible avec le mBot, elle est équipée d'un moteur et pas d'un servo.

    Robot explorateur un peu plus low cost...

     

     

     

     

     

     

     

    3/ Un pack chenilles Makeblock : 29.88 € (pack assez efficace, un peu limite pour tourner avec le poids du smartphone mais le robot ne rechigne pas à la grimpette)

    Robot explorateur low cost 

     

     

     

     

    4/ Deux équerres Makeblock 3X3 : 3.90 € (équerres nécessaires pour la pince, si le pan à suivre se révèle performant pour l'orientation du smartphone, on évite l'ajout de deux équerres supplémentaires...)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

    5/ Trois poutres 9X1 : 4€00 (une pour la fixation du système vidéo, les deux autres pour le décalage de la pince)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

     

     

    6/ Quatre  servomoteurs métal MG90S : 8 € (J'ai commandé ces servos au prix tout doux, il sont puissants et résistants, bien plus que les 9g, aucun problème pour relever le téléphone dans l'axe vertical)

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    7/ Un Pan : 1 € (Pour l’orientation du smartphone. Pas testé, en attente de livraison mais ça semble prometteur, en tous cas pas pire que le pan Makeblock hors de prix qui part en sucette avec le poids du smartphone)

    Robot explorateur low cost

     

     

     

     

     

    8/ Un support smartphone : 1.29 € (vraiment top, la visserie Makeblock passe nickel)

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    9/ Visserie Makeblock : 1 € (Ce pack de fixation chez A4 peut être intéressant ou encore mieux celui-ci)

     

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