• Séquence « Mécano » : plans panoramiques avec mBot, servo et caméra - Version 2

    Une séquence « Mécano » autour de mon projet de 3ème mais celle-ci doit pouvoir être transférable autour d'un projet de robot explorateur. La tâche finale consiste en la conception et la réalisation d’un système greffé au mBot (autonome ou télécommandé) permettant de fimer des plans panoramiques avec une caméra type GoPro (j'ai abandonné la caméra connectée Xiaomi, la connexion ne fonctionne plus depuis la France). Les élèves devront filmer quelques plans pour valider leur étude.

    Cette séquence permet d’aborder la recherche et l’étude de solutions et la traduction sous la forme d’un diagramme FAST mettant en évidence les chaînes d’information et d’énergie du système. Les activités élèves portent avant tout sur la conception mécanique et la programmation du système.

    L'étude nécessite beaucoup moins de pièces que sur la photo ci-dessous, perso j’ai acheté un « kit servo » et un « kit 6 pattes » par groupe… ça suffit largement tout en laissant de la liberté de conception aux élèves…

    J’ai imprimé une dizaine de caméras factices pour éviter la casse et le coût important, les essais réels se feront avec une seule GoPro Hero Session, il y a beaucoup mieux mais elle est très compacte et pas hors de prix (autour de 180 €). Je suis à 2 grammes près avec les 5 piles R03 par rapport à la GoPro, le poids est important car si les élèves fixent le système trop en avant du robot, celui-ci va basculer.

    J'ai fixé moi même une équerre sur le palonnier des servos car c'est assez galère à monter et les vis sont minuscules. La vitesse du servomoteur n'est pas réglable avec l'extension mBot sous mBlock... pas top pour les plans panoramiques... pas très grave non plus, cela permettra aux élèves les plus performants de piloter le servo avec une Arduino Uno glissée sous la carte du robot car mBlock gère la vitesse du servo avec l'extension Arduino... va comprendre...

    Il est finalement possible de régler la vitesse de rotation du servomoteur en bidouillant, voir le programme ci-dessous :

    Séquence « Mécano » : plans panoramiques avec mBot, servo et caméra 

     

    En cours de construction...

    Plans panoramiques avec mBot, servo et caméra, en cours de construction...Plans panoramiques avec mBot, servo et caméra, en cours de construction...

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Un clic sur les images pour agrandir ou pour télécharger...

    Séquence « Mécano » : plans panoramiques avec mBot, servo et caméra

    Plans panoramiques avec mBot, servo et caméra, en cours de construction...

     

     

     

     

     

     

      

     

     

     

     

     

     

    Une solution possible... 

    Séquence « Mécano » : plans panoramiques avec mBot, servo et caméra

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Pour aller plus loin avec le module ultrason fixé sur le servo... 

    Séquence « Mécano » : plans panoramiques avec mBot, servo et caméra

     

    « Mesure et affichage de la vitesse du mBot dans mBlockmBot et App Inventor ! bientôt mon retour d'expérience avec les élèves... »
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