• Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai...

    Un tout premier essai sur une problématique de robot explorateur avec mon mBot en pleine croissance !

    La caméra est une caméra IP connectée Xiaomi (25 moins de 18 euros sur Gearbest en Chine - port gratuit). Elle filme en 1080p et détecte les mouvements, elle est équipée d'un microphone, d'un haut parleur, d'un port micro SD, elle enregistre aussi en nocturne (bluffant !), son support est aimanté.  Elle est WIFI et se connecte via l'appli propriétaire Mi Home, la caméra peut être alimentée par une batterie externe sur un port USB. La finition est exemplaire comme sur tous les produits Xiaomi (ça ressemble aux trucs à la Pomme !).  Bon, n'importe quelle caméra IP peut aussi faire l'affaire mais pas forcément avec le même rapport qualité/prix... Bien évidemment, une fois la caméra configurée, vous pouvez y avoir accès quel que soit l'endroit où vous vous trouvez... avec la 4G... 

    Reste que la caméra est avant tout prévue comme un moyen de surveillance et qu'une caméra sport type GoPro serait plus adaptée... à suivre...

    Le mBot via Mblock peut gérer quelques appareils photos mais les modèles reconnus sont hors de prix d'où l'idée d'une caméra connectée en lien avec les éléments des nouveaux programmes sur les objets... connectés...

    mise à jour (voir images 3 et 4)... Par rapport à la vidéo, j'ai modifié la position du bloc ultrasons-caméra afin de rééquilibrer les masses, plus besoin de bouquin à l'arrière pour assurer le contrepoids et le servo n'est plus bloqué en rotation par le carter de la carte, par contre, le mBot a encore grandi ! J'ai également alimenté la caméra avec une batterie, tout fonctionne nickel.

    Désolé pour la qualité de la vidéo.

     

    Un clic sur les images pour agrandir.

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  • Commentaires

    1
    Carricart
    Mercredi 24 Janvier à 22:42

    Bonjour,

    Je vous remercie pour ces pages très instructives.

    Je me permets une question de débutant. Je souhaiterais piloter un robot (type système Arduino avec deux servomoteurs) en FPV. Pour cela je voudrais acheter une caméra (installée sur le robot) capable de retourner de l'image en temps réel sur une appli AppInventor installée sur un Androïd (ce qui permettrait de piloter le robot depuis la même appli).

    Connaissez-vous une caméra de ce type sur le marché ? Ou est-ce que je rêve éveillé ?

    Je vous remercie par avance pour votre réponse.

    Bien cordialement.

    Arnaud Carricart

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