• Trucs en vrac ! mBot et caméra connectée sur servomoteur, premier essai...

    Un tout premier essai sur une problématique de robot explorateur avec mon mBot en pleine croissance !

    La caméra est une caméra IP connectée Xiaomi (25 moins de 18 euros sur Gearbest en Chine - port gratuit). Elle filme en 1080p et détecte les mouvements, elle est équipée d'un microphone, d'un haut parleur, d'un port micro SD, elle enregistre aussi en nocturne (bluffant !), son support est aimanté.  Elle est WIFI et se connecte via l'appli propriétaire Mi Home, la caméra peut être alimentée par une batterie externe sur un port USB. La finition est exemplaire comme sur tous les produits Xiaomi (ça ressemble aux trucs à la Pomme !).  Bon, n'importe quelle caméra IP peut aussi faire l'affaire mais pas forcément avec le même rapport qualité/prix... Bien évidemment, une fois la caméra configurée, vous pouvez y avoir accès quel que soit l'endroit où vous vous trouvez... avec la 4G... 

    Reste que la caméra est avant tout prévue comme un moyen de surveillance et qu'une caméra sport type GoPro serait plus adaptée... à suivre...

    Le mBot via Mblock peut gérer quelques appareils photos mais les modèles reconnus sont hors de prix d'où l'idée d'une caméra connectée en lien avec les éléments des nouveaux programmes sur les objets... connectés...

    mise à jour (voir images 3 et 4)... Par rapport à la vidéo, j'ai modifié la position du bloc ultrasons-caméra afin de rééquilibrer les masses, plus besoin de bouquin à l'arrière pour assurer le contrepoids et le servo n'est plus bloqué en rotation par le carter de la carte, par contre, le mBot a encore grandi ! J'ai également alimenté la caméra avec une batterie, tout fonctionne nickel.

    Désolé pour la qualité de la vidéo.

    Un exemple possible de cahier des charges à proposer aux élèves :

    La société de production de films CYCLE.4.PROD (ou l'atelier Option cinéma du collège... dans mon cas) souhaite disposer pour un prochain tournage d'un système permettant de réaliser des plans cinématographiques au ras du sol (maxi 30 cm) dans les couloirs d'un bâtiment.

    Des plans travelling avant, arrière, latéraux ainsi que des plans panoramiques d'au moins 160° devront pouvoir être filmés.

    Les mouvements de la caméra pourront être contrôlés à distance par le caméraman, un système de déplacement autonome devra également être étudié. 

    Les images tournées devront pouvoir être visionnées en temps réel sur smartphone ou tablette.

    Pour répondre à ce cahier des charges, vous devez proposer une solution technique et produire un film d'au moins 15 secondes permettant de mesurer les performances de votre solution.

    Vous disposez de 2 robots mMot par groupe, de 2 servomoteurs 180°, d'une caméra IP et de différentes pièces mécaniques (équerres, plaques, visserie...).

     

    Un clic sur les images pour agrandir.

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