• Version 2 - Une maquette de portillon fait maison piloté par Arduino... à imprimer en 3D

    Version 2 - Une maquette de portillon fait maison piloté par Arduino... à imprimer en 3D

    Toujours dans le cadre de la problématique d'aménagement d'un logement étudiant dans un conteneur, je me suis attaqué à la conception d'une maquette de portillon volontairement minimaliste afin de protéger l'accès à un hypothétique jardin...

    J'ai associé la maquette à une carte Arduino-shield Grove qui commande un servo 180°.  L'ouverture se fait via une télécommande infrarouge. Vous pouvez évidemment commander l'ouverture et la fermeture par un simple bouton poussoir comme dans la première vidéo ou ajouter comme dans la seconde une commande IR et un détecteur de présence optique laser.

    Une commande Bluetooth par smartphone sous App Inventor.

    Une étude possible en quatrième sur deux séquences

    Une première orientée mécanique-transmission.

    Je vais imprimer quelques maquettes simplifiées qui ne fonctionnent pas (voir ci-dessous), bientôt en téléchargement... aux élèves de rechercher et de réaliser une solution pour corriger le problème.

     

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    Les élèves devront également mesurer la course avec différents pignons et établir un graphique de proportionnalité "course/nombre de dents".

    Enfin, je vais leur faire rechercher et modéliser un profil Grove pour fixer la diode laser sur le support Technologie Services. Ensuite, il l'imprimeront en 3D, la pièce s'imprime en moins de 10 mn. (le fichier est en téléchargement dans le zip en bas de l'article).

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    Une seconde séquence orientée programmation. (Voir plus loin).

    Fabrication, assemblage et prix

    La maquette est simple à assembler une fois imprimée, seule une vis est nécessaire pour lier le pignon moteur au servo qui coulisse en jouant sur "l'élasticité" de l'ABS. La crémaillère est collée sur le portail (j'ai créé une très légère rainure pour faciliter le collage). 

    La maquette revient à environ une douzaine d'euros,  servomoteur compris, après il faut rajouter les cartes et les capteurs... Pour la version complète avec télécommande IR, optique laser, carte Arduino, shield Grove... comptez environ 65 € en jouant sur les fournisseurs... mais évidemment, vous pouvez réutiliser les composants pour d'autres applications.

    Perso, Je compte imprimer 10 maquettes pour les élèves, une maquette pour deux.

    Si vous souhaitez la fabriquer, voici le détail et les fichiers... avec en prime des musiques de Téléachat mais y'a rien à vendre ;) (environ 7 heures d'impression sur une Up Box pour les trois pièces).

    Commande par bouton poussoir 

    Commande par infrarouge et détection de présence par optique laser

    Cliquez sur les images...

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    Programme complet, commande infrarouge + détection laser optique (si vous souhaitez les autres programmes "bouton poussoir" et "commande infrarouge seule"  contactez-moi...).

    Cliquez sur les images pour agrandir... (finalement bien plus simple avec mBlock mais pas de télécommande possible, je vais essayé de programmer une commande par smartphone sous App Inventor)

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    Téléchargez le programme Ardublock sous Arduino Augmenté Beta 0.58

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    Où trouver les composants ?

    Chez DuinoEdu : la télécommande et le récepteur infrarouge. (10€66).  A noter que DuinoEdu propose un dossier très bien fait autour de cette problématique (9€98) et qui peut aussi s'enrichir avec une ouverture par tag NFC ou par détection optique.

    Pour la détection optique,  voir la liste, perso, il m'ont offert le moins cher comme laser lors d'une commande et ça passe, faut un peu bidouiller. J'ai modélisé un profil Grove à imprimer en 3D et à fixer sur les supports Technologie Services pour implanter le laser (voir plus loin)... en téléchargement en bas de l'article.

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    Chez Technologie Services : le servomoteur, le pignon (ref PI403), les crémaillères (deux blocs nécessaires) et les supports "module Grove", bien pratiques pour fixer la led et le capteur infrarouge.

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    Pour les autres composants (carte Arduino, Shield Grove, modules Grove : Led, photoésistance...), à vous de voir...

    Les fichiers du portail, du socle servo et du profil Grove sous SketchUp 2016 et et au format STL

    Une maquette de portail piloté par arduino à imprimer...

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